「鼻頭角步道」是東北角國家風景區最燦爛的明珠，步道呈環狀系統，分為「燈塔步道」、「稜谷步道」及「濱海步道」三條。 各有不同風情，海濱線適合大朋友欣賞地質，燈塔線最受親子喜愛，而視野遼闊的稜角線，浪漫景致適合情侶同遊。若要同時領略3條路線可互相串連，從龍洞灣公園停車場通往海濱線入口，沿途可見到蕈狀岩、蜂窩岩、生痕化石、豆腐岩、海蝕崖、海蝕洞等多樣的特殊地質景觀。東北角是世界級的地質教室，吸引國外專家學者特地來看石頭，而鼻頭角可見到海崖、海階及差異侵蝕現象，等於是集海蝕地形之大成。 從海濱上階梯連接燈塔線，野百合、牽牛花同時綻放比美，沿線有海天亭、望月亭休憩處，也是賞景好所在，周遭草坪讓小朋友滾得很開心，可欣賞鼻頭角燈塔潔白塔身，襯托海面上粼粼波光的美景。
「燈塔步道」為主步道，走於山腰，起自鼻頭國小，終點至鼻頭岬角最突出的鼻頭角燈塔。
「海濱步道」則貼近海岸，可欣賞到鼻頭角變化多奇的海蝕地質景觀。其中最讓遊客喜愛的是名為望月坡的山腰綠地，置身其中可以觀星、望月，悠閒自在。
「稜谷步道」則翻越岬角上的山稜，可登高眺望東北角海岸。走在其上婉如登上萬里長城，稜角線有360度登高望遠的視野，海闊天空，可遠眺基隆嶼、無耳茶壺山，續往下行，兩旁是筆筒樹、紅楠等植物，保持原始山林自然樣貌，最後抵達鼻頭村，可順覽小漁村風情。
鼻頭角步道全長5公里，只要花一個上午，便把壯闊的山海灣岬景色、多變的海蝕地形、氣勢磅礡的浪花拍岸、豐富的海濱植物與自然生態，全部欣賞一回，再就近品嘗龍洞灣附近的海產店，或到澳底吃海鮮，心滿意足肚子也飽足。
「鼻頭角步道」是一個以知性之旅為主的路線，藉著地形、地質的景觀的解說，讓遊客知道幾百萬年來海水與岩石的消長及產生奇特地質與地形現象的緣由，各種侵蝕作用之下的差異性，造成目前鼻頭角的特有景觀，豐富的海岸地形，和草原的小階地地形地貌，都是感受大自然美的最好體驗，而當地各種野生動植物，如野生山羊、海鳥、野菊、林投等也是最佳的大自然教室，全台灣的原生植物，據調查有四千多種，而鼻頭角的植物根據調查有一百五十多種，它們是鼻頭角這塊大地的守護神，春天的北濱鼻頭角步道，野花開得鋪天蓋地，尤其春天的台灣野白合更是當紅要角。
影片欣賞：鼻頭角步道
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